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一种针对夹爪快速更换手指的机构
申请人信息
- 申请人:苏州睿新浩电子科技有限公司
- 申请人地址:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇七子路12号金地威新吴中智造园6幢4层1区
- 发明人: 苏州睿新浩电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种针对夹爪快速更换手指的机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420886740.9 |
| 申请日 | 2024/4/26 |
| 公告号 | CN222115109U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 苏州睿新浩电子科技有限公司 |
| 发明人 | 蒋熙悦; 叶翔; 蒋兴峰; 吴韬; 吴煜琦 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区木渎镇七子路12号金地威新吴中智造园6幢4层1区 |
摘要文本
。本实用新型公开了一种针对夹爪快速更换手指的机构，包括机械臂；所述机械臂的底部开设有安装槽，安装槽内部安装有电夹爪，安装槽的内壁对称设置有固定机构，电夹爪的下方设置有抓块；所述固定机构包括有放置槽、电磁铁、弹簧和卡块，所述放置槽开设在安装槽的槽壁上，放置槽的内腔壁上固定安装有电磁铁；本实用新型通过在安装槽的内壁对称设置有固定机构，将手指本体顶部的安装块通过固定机构能够快速安装到卡槽的内部进行使用，同时，能够固定机构代替原有的螺栓结构，能够便于人员对装置内部的电夹爪和手指本体进行快速更换，且在更换的过程中，无需借助外部工具进行拆装，进而能够进一步提高人员对其拆卸安装的工作效率以及拆装的便捷性。
专利主权项内容
1.一种针对夹爪快速更换手指的机构，包括机械臂(1)；其特征在于：所述机械臂(1)的底部开设有安装槽(2)，安装槽(2)内部安装有电夹爪(3)，安装槽(2)的内壁对称设置有固定机构(4)，电夹爪(3)的下方设置有抓块(5)；
所述固定机构(4)包括有放置槽(401)、电磁铁(402)、弹簧(403)和卡块(404)，所述放置槽(401)开设在安装槽(2)的槽壁上，放置槽(401)的内腔壁上固定安装有电磁铁(402)，放置槽(401)的内部固定安装有弹簧(403)，弹簧(403)的一侧弹性安装有卡块(404)。