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一种机械手爪抓取机构
申请人信息
- 申请人:岳文杰
- 申请人地址:730000 甘肃省兰州市安宁区安宁东路572号
- 发明人: 岳文杰
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手爪抓取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420850895.7 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222115123U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 岳文杰 |
| 发明人 | 岳文杰; 龚文君; 冯凯文; 李浩 |
| 地址 | 甘肃省兰州市安宁区安宁东路572号 |
摘要文本
本实用新型提供一种机械手爪抓取机构，涉及机械手抓取设备领域，机械手爪抓取机构包括机械手爪用抓取结构，抓取结构内部两侧均设有固定板，两个固定板相邻的一侧均开设有安装槽，且安装槽内部设有活动板，活动板外侧与安装槽内侧相贴合，活动板一侧设有多个弹性件，弹性件另一端与安装槽内侧固定连接，活动板远离安装槽的一侧设有多个挤压部件，且通过活动板一侧设置的多个挤压部件，可以对物品的不同位置进行支撑，分散受力，避免单一接触点承受过大压力导致物品滑动活动变形，增强了夹持的稳定性。
专利主权项内容
1.一种机械手爪抓取机构，包括机械手爪用抓取结构(1)，其特征在于，所述抓取结构(1)内部两侧均设有固定板(2)，两个所述固定板(2)相邻的一侧均开设有安装槽(3)，且安装槽(3)内部设有活动板(4)，所述活动板(4)外侧与安装槽(3)内侧相贴合，所述活动板(4)一侧设有多个弹性件，所述弹性件另一端与安装槽(3)内侧固定连接，所述活动板(4)远离安装槽(3)的一侧设有多个挤压部件。