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一种机器人手部
申请人信息
- 申请人:安徽三联学院
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市桃花工业园合安路47号
- 发明人: 安徽三联学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人手部 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420407174.9 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN222115121U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 安徽三联学院 |
| 发明人 | 王春玲 |
| 地址 | 安徽省合肥市桃花工业园合安路47号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器人手部，涉及机器人技术领域，该机器人手部，包括手指组件，还包括：手指组件包括手指主体，手指主体的一侧设为硬质面，且手指主体的另一侧设有柔性垫，手指组件至少设有两个，且两个手指组件对称设置，以使两个硬质面形成第一组工作面，两个柔性垫形成第二组工作面，第二组工作面的抓取力小于第一组工作面的抓取力；伺服电机，伺服电机用于驱动手指主体旋转，以使手指组件的夹取面为第一组工作面或第二组工作面。本实用新型通过将手指组件两侧分别设置硬质侧和柔性垫，硬质侧可夹取类如金属类硬度大的物品，避免物品脱落；柔性垫可夹取例如海绵、泡沫、橡胶等柔性物品，可减少柔性物品的压损、变形。
专利主权项内容
1.一种机器人手部，其特征在于：包括手指组件(100)、伺服电机(230)，所述手指组件(100)包括手指主体(110)，所述手指主体(110)的一侧设为硬质面(140)，且手指主体(110)的另一侧设有柔性垫(120)，所述手指组件(100)至少设有两个，且两个手指组件(100)对称设置，以两个硬质面(140)相对形成第一组工作面，两个柔性垫(120)相对形成第二组工作面；
所述伺服电机(230)用于驱动手指主体(110)旋转；
当需要夹取硬性物品时，调整手指组件(100)的夹取面为第一组工作面；
当需要夹取柔性物品时，调整手指组件(100)的夹取面为第二组工作面；
所述第二组工作面的抓取力小于第一组工作面的抓取力。