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一种具有防滑功能的机械手

申请号: CN202323396627.7
申请人: 合肥朴些素机械科技有限公司
申请日期: 2023/12/13

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种具有防滑功能的机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202323396627.7
申请日 2023/12/13
公告号 CN222115117U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J15/08
权利人 合肥朴些素机械科技有限公司
发明人 从飞飞
地址 安徽省合肥市瑶海区当涂北路1121号

摘要文本

本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手,涉及机械手技术领域。该具有防滑功能的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体的底端固定连接滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有夹持杆一,所述滑杆的表面滑动连接有夹持杆二,所述机械手本体的侧面开设有凹槽,所述机械手本体的底端转动连接有齿轮,所述夹持杆一的侧面固定连接有齿条一,所述夹持杆二的侧面固定连接有齿条二,所述夹持杆一的表面开设有槽口。本申请通过齿条二滑动的时候带动侧面所啮合的齿轮转动,齿轮转动的时候带动侧面所啮合的齿条一,齿条一通过夹持杆一在滑杆表面滑动而移动,这样不仅节省大量的资源而且还相对于螺纹杆而言更加稳定。

专利主权项内容

1.一种具有防滑功能的机械手,包括机械手本体(1),其特征在于:所述机械手本体(1)的底端固定连接滑杆(2),所述滑杆(2)的表面滑动连接有夹持杆一(3),所述滑杆(2)的表面滑动连接有夹持杆二(4),所述机械手本体(1)的侧面开设有凹槽(5),所述机械手本体(1)的底端转动连接有齿轮(6),所述夹持杆一(3)的侧面固定连接有齿条一(7),所述夹持杆二(4)的侧面固定连接有齿条二(8),所述夹持杆一(3)的表面开设有槽口(9),所述夹持杆二(4)的侧面固定连接有推杆(10),所述凹槽(5)的内部固定连接有三角卡块(22),所述推杆(10)的内部开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内部设置有弹簧(12),所述滑槽(11)的内部滑动连接有卡尺杆(13),卡尺杆(13)的侧面固定连接有横杆(14),所述推杆(10)的内部转动连接有转杆(16),所述转杆(16)的侧面固定连接有挤压杆(15),所述转杆(16)的侧面固定连接有旋钮(17)。 马-克-数据