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一种拨抓一体式机械爪以及机械臂
申请人信息
- 申请人:陕西理工大学
- 申请人地址:723000 陕西省汉中市东关小关子
- 发明人: 陕西理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拨抓一体式机械爪以及机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420682032.3 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222115114U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 陕西理工大学 |
| 发明人 | 杨帆; 刘菊蓉; 李富松; 李娜; 贺少华; 党杰豪; 王方洲 |
| 地址 | 陕西省汉中市汉台区东关小关子 |
摘要文本
本实用新型提出了一种拨抓一体式机械爪以及机械臂，用以解决现有技术中机械爪工作模式单一，且需要较大的传动结构的问题。机械爪包括连接壳体，连接壳体铰接有前拨爪和后拨爪，连接壳体内固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有中转齿轮，中转齿轮通过换向装置沿驱动齿轮的轴线方向滑动，中转齿轮啮合有前从动齿轮和换向齿轮，所述前拨爪上设有可与中转齿轮啮合的前半齿轮，后拨爪上设有可与中转齿轮啮合的后半齿轮，前半齿轮和后半齿轮交错设置。本实用新型的机械爪采用铰接和齿轮传动的方式，使得整体结构紧凑，并且通过齿轮传动使得机械爪的动作更加稳定可靠，还可以降低机械爪的故障率，提高其使用寿命。
专利主权项内容
1.一种拨抓一体式机械爪，其特征在于：包括连接壳体(1)，连接壳体(1)铰接有前拨爪(2)和后拨爪(3)，连接壳体(1)内固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)啮合有中转齿轮(5)，中转齿轮(5)通过换向装置(6)沿驱动齿轮(4)的轴线方向滑动，中转齿轮(5)啮合有前从动齿轮(7)和换向齿轮(8)，换向齿轮(8)啮合有后从动齿轮(9)，前从动齿轮(7)通过前从动轴(26)驱动前拨爪(2)，后从动齿轮(9)通过后从动轴(27)驱动后拨爪(3)，所述前拨爪(2)上设有可与中转齿轮(5)啮合的前半齿轮(10)，后拨爪(3)上设有可与中转齿轮(5)啮合的后半齿轮(11)，前半齿轮(10)和后半齿轮(11)交错设置。