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一种工业机器人夹具调节结构
申请人信息
- 申请人:江苏电子信息职业学院
- 申请人地址:223003 江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号
- 发明人: 江苏电子信息职业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人夹具调节结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420528312.9 |
| 申请日 | 2024/3/19 |
| 公告号 | CN222115113U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 江苏电子信息职业学院 |
| 发明人 | 翟正兴; 周然; 刘畅; 张小红; 杨帅; 朱妍琳 |
| 地址 | 江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号 |
摘要文本
本实用新型提供了一种工业机器人夹具调节结构，包括安装板，安装板底面设有两对固定滑轨，每个固定滑轨上皆设有U形滑块，相邻两个U形滑块底端之间皆设有连接板，每个连接板底端皆安装有两个夹持安装组件；每个连接板两侧皆设有固定块，位于左侧每个固定块上皆设有限位杆，每个限位杆的右端皆贯穿对应的位于右侧的固定块并延伸至位于右侧固定块的外侧，两个限位杆右侧设有调节板，调节板与对应的连接板相对面上皆设有配合移板，两个配合移板与安装板之间设有夹持调节组件，每个限位杆与调节板之间皆设有锁紧调节组件。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于根据夹持需求，进行灵活的调节，而且便于进行夹持作业。
专利主权项内容
1.一种工业机器人夹具调节结构，包括安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底面固设有两对固定滑轨(12)，每个所述固定滑轨(12)上皆滑动设有U形滑块(11)，相邻两个所述U形滑块(11)的底端之间皆固设有连接板(15)，每个所述连接板(15)的底端皆安装有两个夹持安装组件；
每个所述连接板(15)的两侧皆固设有固定块(16)，位于左侧的每个所述固定块(16)上皆固设有限位杆(7)，每个所述限位杆(7)的右端皆贯穿对应的位于右侧的固定块(16)并延伸至位于右侧固定块(16)的外侧，两个所述限位杆(7)的右侧设置有调节板(10)，所述调节板(10)与对应的连接板(15)的相对面上皆固设有配合移板(19)，两个所述配合移板(19)与安装板(2)之间设置有夹持调节组件(6)，且每个所述限位杆(7)与调节板(10)之间皆设置有锁紧调节组件。