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一种智能机器人的抓手
申请人信息
- 申请人:合肥弘格教育科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区海棠路南尚城花园六幢商业101商业101上
- 发明人: 合肥弘格教育科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能机器人的抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420180424.X |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN222115112U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 长春市凯文机电设备有限公司 |
| 发明人 | 徐浩航 |
| 地址 | 有限责任公司(自然人投资或控股) |
摘要文本
本实用新型提供一种智能机器人的抓手，包括 : 抓手主体, 抓手主体下方左右两侧分别安装有一个固定盒，左侧固定盒左侧面中间以及右侧固定盒右侧面中间分别贯通开设有一个快装卡口，两个固定盒下方分别设置有一个快装杆，两个快装杆下端分别通过连接杆连接有一个吸取盘，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置快装杆、梯形卡块、弹簧腔、施压块、螺旋弹簧以及快装卡口，能够使吸取盘在使用时能够快速拆装，提高了安装和拆卸的效率和便捷性，通过设置吸取盘，能够在抓手主体不便抓取较平的物体时，对物体进行吸附提起转移，这使得智能机器人的抓手主体在处理不同形状的物体时更加灵活。
专利主权项内容
1.一种智能机器人的抓手，包括 : 抓手主体(100), 其特征在于：所述抓手主体(100)下方左右两侧分别安装有一个固定盒(200)，左侧所述固定盒(200)左侧面中间以及右侧固定盒(200)右侧面中间分别贯通开设有一个快装卡口(110)；
两个所述固定盒(200)下方分别设置有一个快装杆(300)，两个所述快装杆(300)下端分别通过连接杆(400)连接有一个吸取盘(500)，两个所述快装杆(300)内部上方中间分别开设有一个弹簧腔(700)；
每个所述弹簧腔(700)内部分别设有三个螺旋弹簧(900)，左侧所述快装杆(300)左侧面上方中间以及右侧快装杆(300)右侧面上方中间分别设有一个梯形卡块(600)，每个所述梯形卡块(600)后端均通过施压块(800)与三个螺旋弹簧(900)前端连接。