← 返回列表
一种磁吸取轴机器人治具
申请人信息
- 申请人:裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
- 申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区广州东路9号
- 发明人: 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种磁吸取轴机器人治具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323646047.9 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222115111U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司 |
| 发明人 | 杨树忠; 张欧; 燕俊威; 薛飞 |
| 地址 | 江苏省苏州市太仓市经济开发区广州东路9号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种磁吸取轴机器人治具，包括：治具主框架、取轴机构和产品抓取机构，所述治具主框架上设有第一驱动模组和第二驱动模组；所述取轴机构与第一驱动模组连接；所述产品抓取机构与第二驱动模组连接。本实用新型所述的一种磁吸取轴机器人治具，通过对抓取搬运治具的结构进行优化，在其上设置了取轴机构和产品抓取机构，两个机构设置于一个治具主框架上，共用一个机械臂，让其结构设计更为合理，减少占用空间，省去治具的切换时间，同时，采用更加快捷方便的精定位磁吸方式，该方式占据治具空间更小，节省了气路用气量减小，使夹具其他使用气缸的机构更稳定。
专利主权项内容
1.一种磁吸取轴机器人治具，其特征在于：包括：
治具主框架(1)，所述治具主框架(1)上设有第一驱动模组(2)和第二驱动模组(3)；
取轴机构(4)，所述取轴机构(4)与第一驱动模组(2)连接；
产品抓取机构(5)，所述产品抓取机构(5)与第二驱动模组(3)连接。