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生产线机械手

申请号: CN202420552727.X
申请人: 江苏铁泉智能制造科技有限公司
申请日期: 2024/3/21

专利详细信息

项目 内容
专利名称 生产线机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420552727.X
申请日 2024/3/21
公告号 CN222115116U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J15/06
权利人 江苏铁泉智能制造科技有限公司
发明人 姜涛; 欧斌; 臧栋成; 汤美珍; 赵海龙; 代洋; 阎建新; 陈壮; 姜滨; 翟万振; 史一婷; 沈少鹏; 黄南威
地址 江苏省镇江市丹阳市吕城镇航天航空产业园

摘要文本

本实用新型公开了生产线机械手,包括安装架,所述安装架的端部安装有固定板,所述固定板的下侧连接有支撑架,所述支撑架的外侧滑动连接有第一移动环和第二移动环,所述第一移动环和第二移动环的下端均安装有输气座;所述固定板上安装有抽吸泵,所述抽吸泵的输出端连接有第一软管,所述第一软管的下端和输气座相互连通,所述输气座上安装有泄压阀;所述输气座的内侧转动连接有转轴,所述转轴的外侧安装有连接管。该生产线机械手,驱动连接管转动,从而对吸嘴的角度进行调节,每组吸嘴的角度位置可不同,均可灵活的进行把控,使其可适应异形物品的面对其进行吸附固定,此设计可对规整物品和异形物品进行搬运,使用范围广泛。

专利主权项内容

1.生产线机械手,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的端部安装有固定板(2),所述固定板(2)的下侧连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的外侧滑动连接有第一移动环(4)和第二移动环(20),所述第一移动环(4)和第二移动环(20)的下端均安装有输气座(5);
所述固定板(2)上安装有抽吸泵(7),所述抽吸泵(7)的输出端连接有第一软管(8),所述第一软管(8)的下端和输气座(5)相互连通,所述输气座(5)上安装有泄压阀(9);
所述输气座(5)的内侧转动连接有转轴(10),所述转轴(10)的外侧安装有连接管(11),所述连接管(11)的下侧连通有吸嘴(6),所述连接管(11)和输气座(5)之间通过第二软管(21)相互连通;
所述输气座(5)的后端安装有电机(12),所述电机(12)的输出端和转轴(10)的一端连接。