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生产线机械手
申请人信息
- 申请人:江苏铁泉智能制造科技有限公司
- 申请人地址:212300 江苏省镇江市丹阳市吕城镇航天航空产业园
- 发明人: 江苏铁泉智能制造科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 生产线机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420552727.X |
| 申请日 | 2024/3/21 |
| 公告号 | CN222115116U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 江苏铁泉智能制造科技有限公司 |
| 发明人 | 姜涛; 欧斌; 臧栋成; 汤美珍; 赵海龙; 代洋; 阎建新; 陈壮; 姜滨; 翟万振; 史一婷; 沈少鹏; 黄南威 |
| 地址 | 江苏省镇江市丹阳市吕城镇航天航空产业园 |
摘要文本
本实用新型公开了生产线机械手,包括安装架,所述安装架的端部安装有固定板,所述固定板的下侧连接有支撑架,所述支撑架的外侧滑动连接有第一移动环和第二移动环,所述第一移动环和第二移动环的下端均安装有输气座;所述固定板上安装有抽吸泵,所述抽吸泵的输出端连接有第一软管,所述第一软管的下端和输气座相互连通,所述输气座上安装有泄压阀;所述输气座的内侧转动连接有转轴,所述转轴的外侧安装有连接管。该生产线机械手,驱动连接管转动,从而对吸嘴的角度进行调节,每组吸嘴的角度位置可不同,均可灵活的进行把控,使其可适应异形物品的面对其进行吸附固定,此设计可对规整物品和异形物品进行搬运,使用范围广泛。
专利主权项内容
1.生产线机械手,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的端部安装有固定板(2),所述固定板(2)的下侧连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的外侧滑动连接有第一移动环(4)和第二移动环(20),所述第一移动环(4)和第二移动环(20)的下端均安装有输气座(5);
所述固定板(2)上安装有抽吸泵(7),所述抽吸泵(7)的输出端连接有第一软管(8),所述第一软管(8)的下端和输气座(5)相互连通,所述输气座(5)上安装有泄压阀(9);
所述输气座(5)的内侧转动连接有转轴(10),所述转轴(10)的外侧安装有连接管(11),所述连接管(11)的下侧连通有吸嘴(6),所述连接管(11)和输气座(5)之间通过第二软管(21)相互连通;
所述输气座(5)的后端安装有电机(12),所述电机(12)的输出端和转轴(10)的一端连接。