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一种压铸岛自动化机械手抓手快速定位及连接机构
申请人信息
- 申请人:安徽博马智能装备有限公司
- 申请人地址:231600 安徽省合肥市肥东县店埠镇科技路与智造路交口东北角
- 发明人: 安徽博马智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种压铸岛自动化机械手抓手快速定位及连接机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323615541.9 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222115115U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J15/04 |
| 权利人 | 安徽博马智能装备有限公司 |
| 发明人 | 孙少乾; 张定; 陈翠彪; 桑仕星 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥东县店埠镇科技路与智造路交口东北角 |
摘要文本
本实用新型公开了一种压铸岛自动化机械手抓手快速定位及连接机构，涉及气动抓手工具领域，包括机械手，机械手抓取臂前端固定安装有气动驱动的A抓手，A抓手下端面设有内收抓紧的气动三爪定位机构，三个气动卡爪互成夹角120°，A抓手下方设有气动驱动的B抓手，B抓手主体为柱体，抓取端面朝下，三个气动卡爪的主体均呈L型，每个气动卡爪横向段为安装段，竖向段上为定位段且设有抓手定位机构；所述的B抓手的柱体外壁上设有三个沿环形均匀分布的安装槽，安装槽内安装有连接机构，连机机构与所述抓手定位机构相配合锁紧，A抓手与B抓手固定。
专利主权项内容
1.一种压铸岛自动化机械手抓手快速定位及连接机构，包括机械手，机械手抓取臂前端固定安装有气动驱动的A抓手，所述的A抓手下端面具有内收抓紧的气动三爪定位机构，三个气动卡爪互成夹角120°，A抓手下方设有气动驱动的B抓手，B抓手主体为柱体，抓取端面朝下，其特征在于：所述的三个气动卡爪的主体均呈L型，每个气动卡爪横向段为安装段，竖向段上为定位段且设有抓手定位机构；所述的B抓手的柱体外壁上设有三个沿环形均匀分布的安装槽，安装槽内安装有连接机构，连机机构与所述抓手定位机构相配合锁紧，所述A抓手与B抓手固定。