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一种工业机器人腕部结构
申请人信息
- 申请人:九日(天津)智能装备有限公司
- 申请人地址:301700 天津市武清区新平路7号
- 发明人: 九日(天津)智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人腕部结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323567503.0 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222115127U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 九日(天津)智能装备有限公司 |
| 发明人 | 李国华; 贾旭 |
| 地址 | 天津市武清区新平路7号 |
摘要文本
本实用新型涉及工业机器人腕部结构技术领域，具体的说是一种工业机器人腕部结构，包括盘座，所述盘座外周一侧端表面转动安装有可用于连接的盘盖，且盘座与盘盖之间开设有可用于连接的轨槽，且轨槽内侧滚动安装有可用于辅助支撑的滚珠，且滚珠有多组；在工业机器人腕部旋转关节的外周再增设支撑，且利用螺栓方便把盘座和盘盖安装在工业机器人腕部旋转关节靠近外侧的部分，而由于盘座与盘盖之间相互转动，同时加上两者之间轨槽内侧的多组滚珠相互配合，使得盘座或者盘盖均能够自转，从而便于在工业机器人腕部旋转关节的外周施加防护，并能够同步进行支撑，提高旋转关节的强度，使得工业机器人腕部旋转关节能够更加安全且稳定的运作。
专利主权项内容
1.一种工业机器人腕部结构，其特征在于，包括盘座(1)，所述盘座(1)外周一侧端表面转动安装有可用于连接的盘盖(2)，且盘座(1)与盘盖(2)之间开设有可用于连接的轨槽(3)，且轨槽(3)内侧滚动安装有可用于辅助支撑的滚珠(4)，且滚珠(4)有多组；
所述盘盖(2)靠近盘座(1)的一面开设有可用于连接的滑孔(5)，且滑孔(5)内侧滑动安装有可用于辅助支撑的轴承(6)，所述盘座(1)远离盘盖(2)的一面开设有凹孔(9)，且轴承(6)内侧套设安装有与凹孔(9)相插接的T型杆(7)，所述T型杆(7)外周螺合安装有可用于限位的连接螺母(10)和紧固螺母(8)，且连接螺母(10)和紧固螺母(8)均有多组，所述连接螺母(10)位于凹孔(9)内侧，且紧固螺母(8)位于滑孔(5)内侧。