一种人形导诊机器人的手臂活动结构
申请人信息
- 申请人:内蒙古机电职业技术学院
- 申请人地址:010070 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区巴彦镇学府路1号
- 发明人: 内蒙古机电职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形导诊机器人的手臂活动结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420863174.X |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222115126U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 内蒙古机电职业技术学院 |
| 发明人 | 吕滨; 贺敬; 吕文春; 任晓丹; 田靖宇; 崔畅; 张文渊; 梁嘉兴; 赵国涛; 高仕武 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区巴彦镇学府路1号 |
摘要文本
本实用新型属于医疗辅助装置技术领域，尤其为一种人形导诊机器人的手臂活动结构，包括机器人本体，还包括设置在所述机器人本体外侧举重组件；所述举重组件包括第一手臂、第一连接板、第二连接板和第二手臂，所述机器人本体的端部外侧安装有第一手臂，所述第一手臂的端部外表面固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部固定连接有齿轮套；通过加入不同半径尺寸的第一齿轮和第二齿轮，具有扭矩放大和减速增力的特性，可以显著提高导诊机器人手臂的举重能力，可以使导诊机器人能够更容易地搬运、移动或操作较重的医疗设备和物品，从而提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种人形导诊机器人的手臂活动结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：还包括设置在所述机器人本体(1)外侧举重组件(2)；
所述举重组件(2)包括第一手臂(21)、第一连接板(22)、第二连接板(23)和第二手臂(222)，所述机器人本体(1)的端部外侧安装有第一手臂(21)，所述第一手臂(21)的端部外表面固定连接有第一连接板(22)和第二连接板(23)，所述第一连接板(22)的端部固定连接有齿轮套(221)，所述第一连接板(22)的一侧安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出轴端部外侧固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)设置于所述第一连接板(22)的端部内侧，所述第一齿轮(25)的外表面啮合连接有若干个第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)的端部外侧转动连接有第一连接杆(27)，所述齿轮套(221)的内表面环形固定连接有若干个齿牙(28)，所述第二齿轮(26)与所述齿牙(28)啮合连接，所述齿轮套(221)和所述第二连接板(23)之间设置有第三连接板(29)，所述第一连接杆(27)的端部外侧与所述第三连接板(29)的一端外表面转动连接，所述第二连接板(23)端部外侧开设的第一插孔(212)内部插设有插杆(211)，所述插杆(211)的端部外侧固定连接有插板(210)，所述第三连接板(29)的端部外侧固定连接有旋转杆(214)，所述第三连接板(29)的端部外侧开设有第二插孔(213)，所述插杆(211)可以贯穿第一插孔(212)延伸至第二插孔(213)内部，所述旋转杆(214)与所述第二连接板(23)端部内侧开设通孔的内壁转动连接，所述第二手臂(222)端部外外侧固定连接有手掌(223)。