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一种机械臂的伸缩机构
申请人信息
- 申请人:广东恒星机器人科技有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市横沥镇月兴南路8号
- 发明人: 广东恒星机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂的伸缩机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420805462.X |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222115132U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 广东恒星机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 林超 |
| 地址 | 广东省东莞市横沥镇月兴南路8号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机械臂的伸缩机构，涉及机械臂技术领域。包括支板以及动力罩，所述支板的一侧固定设置有动力罩，所述动力罩的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的外壁套接有散热管，所述散热管的一端固定设置有水泵，所述水泵的底部固定设置有水管，所述水管的一端贯穿液冷箱的顶部并延伸至液冷箱的内部，所述散热管的另一端与液冷箱顶部的一侧相连通。通过设置散热管、水泵以及液冷箱，水泵将液冷箱内的冷却液输送进散热管的内部，使得冷却液在散热管的内部进行循环流动，散热管内的冷却液可以吸收并带走伺服电机上的热量，从而对伺服电机进行液冷散热，降低伺服电机的温度，延长伺服电机的使用寿命。
专利主权项内容
1.一种机械臂的伸缩机构，包括支板(1)以及动力罩(101)，其特征在于：所述支板(1)的一侧固定设置有动力罩(101)，所述动力罩(101)的内部设置有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的外壁套接有散热管(2)，所述散热管(2)的一端固定设置有水泵(201)，所述水泵(201)的底部固定设置有水管(202)，所述水管(202)的一端贯穿液冷箱(3)的顶部并延伸至液冷箱(3)的内部；
所述散热管(2)的另一端与液冷箱(3)顶部的一侧相连通，所述液冷箱(3)的底部固定设置有导热板(302)，所述导热板(302)的顶部固定设置有导热棒(301)，所述导热棒(301)呈均匀等距状分布，所述导热板(302)的底部固定设置有半导体制冷片(303)，所述液冷箱(3)的底部活动设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)的内部设置有散热风扇(501)。