一种能自动取放的机械手

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本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种能自动取放的机械手，包括：转盘，所述转盘的表面安装有夹取组件，所述夹取组件包括对目标物品进行夹持的夹持机构和控制夹持机构靠近的活动机构，所述夹持机构存在一个内部开设有容纳空间的圆盘件，所述圆盘件的内部安装有齿轮，所述齿轮的底端安装有和齿轮相啮合的夹持件，所述活动机构安装于转盘的顶端，本实用新型设置了夹持机构，伸缩杆伸出使得固定盘不断下降，和待抓取物品接触后，固定爪向固定盘中间移动并夹持住待抓取物品，通过旋转轴驱动啮合齿轮进行旋转，啮合齿轮向不同方向旋转即可控制固定爪前后移动，达到夹紧和松开物品的效果。