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一种机械臂的机械关节
申请人信息
- 申请人:珠海科技学院
- 申请人地址:519040 广东省珠海市金湾区三灶镇安基东路8号
- 发明人: 珠海科技学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂的机械关节 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420882938.X |
| 申请日 | 2024/4/26 |
| 公告号 | CN222115128U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 珠海科技学院 |
| 发明人 | 聂嘉欣; 李振祖; 李倩明; 黄丽婷; 杨林; 王千芊; 钟俊浩; 王正鹏; 丁嘉漩; 陈敏蕊 |
| 地址 | 广东省珠海市金湾区三灶镇安基东路8号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机械臂的机械关节，属于机械臂技术领域，一种机械臂的机械关节，包括大臂外壳，大臂外壳的内壁转动连接有大链轮和小链轮，大链轮和小链轮之间通过链条相连接，大臂外壳的表面开设有窗口，窗口的位于大链轮的正上方，大链轮的一侧固定连接有带槽轴套一，大臂外壳的一侧固定连接有衔接环，衔接环的内壁固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有带槽轴套二，带槽轴套二的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧固定连接有小臂，带槽轴套二内贯穿并活动连接有花键轴，它可以实现在不拆下外壳的情况下对内部的链轮和链条的润滑，方便人员操作，并且无法进行联动的小臂也不会影响到人员的润滑作业。
专利主权项内容
1.一种机械臂的机械关节，包括大臂外壳(1)，其特征在于：所述大臂外壳(1)的内壁转动连接有大链轮(11)和小链轮(12)，所述大链轮(11)和小链轮(12)之间通过链条(13)相连接，所述大臂外壳(1)的表面开设有窗口(14)，所述窗口(14)的位于大链轮(11)的正上方，所述大链轮(11)的一侧固定连接有带槽轴套一(111)；
所述大臂外壳(1)的一侧固定连接有衔接环(2)，所述衔接环(2)的内壁固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内壁固定连接有带槽轴套二(4)，所述带槽轴套二(4)的一侧固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧固定连接有小臂(6)，所述带槽轴套二(4)内贯穿并活动连接有花键轴(7)，所述花键轴(7)的一端贯穿大臂外壳(1)的一侧并与带槽轴套一(111)相嵌合。