← 返回列表
一种混凝土质量检测用机械臂机构
申请人信息
- 申请人:甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
- 申请人地址:730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路202号
- 发明人: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混凝土质量检测用机械臂机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420812406.9 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222115133U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司 |
| 发明人 | 祁海鹏; 王彦儒; 樊晓龙; 周烽; 王帅钦; 张仲玺 |
| 地址 | 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路202号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种混凝土质量检测用机械臂机构，包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接；主臂，设置在第一主臂拉杆后侧，其底部与底部支架相互铰接；从臂，设置在底部支架上部，其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接；气缸，水平设置在底部支架内，其伸缩端与主臂侧壁铰接；雷达支架，设置在从臂顶部，用于放置雷达组件。
专利主权项内容
1.一种混凝土质量检测用机械臂机构，其特征在于，包括：
底部支架(9)；
第一主臂拉杆(7)，设置在底部支架(9)前端，且其底部与底部支架(9)相互铰接；
主臂(11)，设置在第一主臂拉杆(7)后侧，其底部与底部支架(9)相互铰接；
从臂(1)，设置在底部支架(9)上部，其底部依次与第一主臂拉杆(7)和主臂(11)的顶部铰接；
气缸(14)，水平设置在底部支架(9)内，其伸缩端与主臂(11)侧壁铰接；
雷达支架(3)，设置在从臂(1)顶部，用于放置雷达组件。