一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮

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本实用新型涉及一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮，包括轮轴驱动连接件，所述轮轴驱动连接件的外周侧圆周均布有多个轮轴固定板，每个轮轴固定板上安装有轮组，所述轮轴固定板的板尾设置有至少一个用于与轮轴驱动连接件端部的定位孔相配合的定位凸部，轮轴固定板与轮轴驱动连接件的端部通过连接件相连接；所述轮轴驱动连接件的外周侧部设置有环形状的减震件；所述轮轴固定板的板尾设置有用于与减震件的周侧部配合的配合部，所述配合部的内侧面和外侧面均设置有至少一个定位凸部。本实用新型设计合理，轮组结构为可拆卸式，装拆方便，装配时无需进行焊接，加工方便，同时结构的整体性好，降低制作成本，减震更稳定、减震效果更好。