一种减速电机及电动夹爪

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本实用新型公开了一种减速电机及电动夹爪，包括电机定子以及转动安装在所述电机定子内的输出轴，所述电机定子上转动安装有转子外壳以及固定在所述转子外壳上的转子轴，所述转子轴与所述输出轴同轴，所述电机定子上安装有定子线圈，所述转子外壳上设有套设于所述定子线圈外侧的外磁转子；所述电机定子的内腔设有内齿圈，所述输出轴上转动安装有与所述内齿圈啮合的行星齿轮，所述转子轴上设有与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮；通过太阳齿轮、行星齿轮以及内齿圈在减速电机内部形成减速传动，避免在外部增加减速器的情况，由此使得整个减速电机的体积较小并满足输出减速传动，应用到电动夹爪内后使得电动夹爪的体积更小并减轻重量。