全自动转子铣槽机

专利主权项内容

1.一种全自动转子铣槽机，包括机架(1)和PLC控制器，其特征在于：在所述的机架(1)上设置用于输送转子的转子送料机构(100)和用于回收转子的转子回收机构(200)，在所述的转子送料机构(100)和转子回收机构(200)之间设置转子同步旋转送料卸料机构(300)，在机架(1)上设置用于压紧转子的压紧旋转机构(400)和用于对转子侧面进行铣槽加工的铣槽机构(500)，在所述的压紧旋转机构(400)的一侧设置粉末回收机构(600)，在所述的压紧旋转机构(400)上设置感应探测器(411)，所述的铣槽机构(500)包括纵向滑轨固定座(501)，在纵向滑轨固定座(501)上设置活动板一(502)以及设置在活动板一(502)上的电机一(503)和刀具(504)，在所述的纵向滑轨固定座(501)上设置驱动刀具(504)作纵向往复运动的驱动装置一(505)，所述的铣槽机构(500)还包括驱动刀具(504)水平移动的驱动装置二(506)，所述的驱动装置一(505)包括伺服电机一(507)和由伺服电机一(507)驱动的主动轴(508)，在伺服电机一(507)与主动轴(508)之间设置减速器(509)，在所述的主动轴(508)上设置行程偏心轮(510)，所述的行程偏心轮(510)与连接杆一(511)活动连接，活动板一(502)与连接杆二(512)活动连接，连接杆一(511)与连接杆二(512)由调节连接套(513)连接，在所述的行程偏心轮(510)上设置偏心行程调节块(514)；所述的同步旋转送料卸料机构(300)包括底板(301)、在所述的底板(301)上方设置台板(302)，在底板(301)与台板(302)之间设置支撑部件(303)，在所述的底板(301)上设置驱动台板(302)纵向移动的驱动装置五(304)，在所述的台板(302)上设置支架(305)和转动轴(306)，在所述的转动轴(306)上设置夹具固定板(307)，在所述的夹具固定板(307)上设置夹具一(308)和夹具二(309)，在所述的支架(305)上设置驱动夹具固定板(307)转动的驱动装置六(310)，所述的夹具二(309)包括气爪Ⅱ(311)、由气爪Ⅱ(311)驱动的夹子Ⅱ(312)和夹子Ⅲ(313), 夹子Ⅲ(313)设置在夹子Ⅱ(312)的下方，夹子Ⅲ(313)的开口小于所述夹子Ⅱ(312)的开口，所述的气爪Ⅱ(311)固定在气动滑台Ⅱ(314)上，所述的气动滑台Ⅱ(314)固定在夹具固定板(307)上，所述的压紧旋转机构(400)包括机构本体(401)，在所述的机构本体(401)上设置固定座一(402)和固定座二(403)，在所述的固定座二(403)内设置主轴(404)，所述的主轴(404)由驱动装置三(405)驱动转动，在所述的固定座一(402)内设置压紧轴轴套(406)，在所述的压紧轴轴套(406)内设置压紧轴(407)，所述的压紧轴(407)由驱动装置四(408)驱动，所述的主轴(404)前端设置为圆台形，在所述的主轴(404)圆台形的顶部设置定位套柱(409)。