玻璃加工原材料提取装置及其方法

专利主权项内容

1.一种玻璃加工原材料提取装置，其特征在于，包括：订单信息预处理模块和订单信息加工模块，其中：所述订单信息预处理模块获取并且预处理任一批次的订单信息以输出结构化数据集，上述订单信息记载于条形码，所述订单信息加工模块获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时判断现有库存是否满足或者部分满足上述批次的订单信息，当满足时输出上述批次订单信息的原材料货位，否则反馈输出缺货或者部分缺货信息，上述原材料货位包括货架编号和货位编号，上述订单信息包括原材料名称、原材料类型和原材料数量；货品提取模块，其中：所述货品提取模块获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标以便货品提取模块前往上述三维坐标并且提取到原材料；所述玻璃加工原材料提取装置还包括货品定位模块，所述货品定位模块用于定位货品提取模块的三维坐标；所述货品定位模块包括第一方向光电感应器、第二方向光电感应器和第三方向光电感应器，所述第一至第三方向光电感应器分别与第一方向坐标所在方向、第二方向坐标所在方向和第三方向坐标所在方向平行，其中：所述第一方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第一感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第一感应探头处于遮挡状态或者未遮挡状态；所述第二方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第二感应探头，所述第三方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第三感应探头，各个第二和第三感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第二和第三感应探头处于遮挡状态或者未遮挡状态；当货品提取模块到达指定的原材料货位时，即可获取待提取原材料；在货品提取模块到达原材料货位的三维坐标时，所述货品定位模块同时验证上述货品提取模块已到达指定的原材料货位，该三维坐标对应的第一至第三感应探头同时处于遮挡状态的时长达到预设阈值时即可通过所述货品定位模块的验证；所述货品提取模块包括第二扫码枪，在货品提取模块到达原材料货位的三维坐标时，所述货品提取模块同时验证待提取原材料的订单信息，所述第二扫码枪扫描粘贴于待提取原材料的条形码，同时将扫码获取的订单信息与从订单信息加工模块获取的订单信息相比较，以便交叉确认待提取原材料的订单信息。