自适应环境感知智能清扫装置

专利主权项内容

1.自适应环境感知智能清扫装置，其特征在于：包括扫地机(100)、储存箱(200)和控制盒(300)；
其中，
所述扫地机(100)的底部四角设置有行走轮(110)，所述扫地机(100)的底部两侧设置有清扫辊(120)，所述扫地机(100)的底部中间设置有吸尘口(130)，所述扫地机(100)的一侧设置有安装板(140)，所述安装板(140)的前表面设置有雷达检测模块(150)；
所述储存箱(200)设置在扫地机(100)的顶部，所述储存箱(200)的顶部设置有密封盖(210)，所述密封盖(210)的顶部设置有电动转盘(220)，所述电动转盘(220)的顶部设置有铰接架(230)，所述铰接架(230)的顶部设置有图像采集模块(240)；
所述控制盒(300)设置在扫地机(100)的另一侧，所述控制盒(300)的内腔设置有处理器(310)、识别模块(320)、路线规划模块(330)和控制模块(340)，所述处理器(310)电性输入连接图像采集模块(240)和雷达检测模块(150)，所述处理器(310)双向连接识别模块(320)和路线规划模块(330)，所述处理器(310)电性输出连接控制模块(340)，所述控制模块(340)电性输出连接控制模块(340)。