一种爬墙机器人

专利主权项内容

1.一种爬墙机器人，包括吊轨(1)和内置框架(2)，其特征在于：所述内置框架(2)的上顶端对称设置有第二滑块(52)，所述第二滑块(52)的上顶端固定连接有带动内置框架(2)上下移动的牵引绳(51)，所述内置框架(2)的上顶端滑动连接有第一滑块(43)，所述第一滑块(43)的上顶端固定连接有电线水管复合管(42)，所述吊轨(1)的外壁滑动连接有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)的外壁对称固定连接有第二固定架(31)，所述第二固定架(31)的外壁固定连接有固定板(32)，所述固定板(32)的外侧壁转动连接有带动第一固定架(3)移动的辅助滑轮(33)，所述辅助滑轮(33)与吊轨(1)形成滑动连接，所述第一固定架(3)的外壁滑动连接有第三固定架(4)，所述第三固定架(4)的外侧壁对称固定连接有第四固定架(41)，所述第四固定架(41)的外壁设置有带动电线水管复合管(42)收集的复合管收线组件，所述第二固定架(31)的突出端设置有带动牵引绳(51)收集的两组收线装置(5)，所述内置框架(2)的内底端设置有对墙面清洁的清理组件，所述内置框架(2)的外侧壁对称设置有跨越障碍物的避让组件。