一种手术机器人末端器械结构

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杭州三坛医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于手术机器人领域，具体来讲涉及一种手术机器人末端器械结构，其包含机械臂，在机械臂上连接有用来对手术进行定位的定位器结构，在述机械臂或者定位器结构上还安装有配准板结构，所述配准板结构可拆卸的安装在所述机械臂或者所述定位器结构上，并且所述配准板结构的安装角度可调节。在进行手术前正位或者侧位拍照的时候，机械臂可以调整，配准板也可以调整，调整方式灵活，机械臂运动便捷，极大的提高了医生的操作舒适程度和机械臂精度。另外，在配准板上安装有多个示踪器结构，多个示踪器结构的安装角度不同，这样可以避免在不同场景下机械臂上的示踪器容易被遮挡影响双目相机拍摄或者识别的问题。