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一种低噪音高稳定性双刚轮谐波减速机

申请号: CN202420267252.X
申请人: 南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司
更新日期: 2026-03-28

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种低噪音高稳定性双刚轮谐波减速机
专利类型 实用新型
申请号 CN202420267252.X
申请日 2024/2/2
公告号 CN222102684U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 F16H49/00
权利人 南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司
发明人 顾京君; 童彤
地址 江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组; 江苏省南通市海门市正余镇双烈村

摘要文本

南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供了一种低噪音高稳定性双刚轮谐波减速机,涉及减速机技术领域,包括波发生器、柔轮、刚轮一和刚轮二,波发生器和柔轮之间设两个柔性轴承,刚轮一和刚轮二分别作为固定端和输出端,且刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承;柔轮外壁设有倾斜设置且相互形成人字齿的第一外齿和第二外齿,第一外齿和第二外齿相互靠近的一端之间设有越程槽,且第一外齿和第二外齿关于越程槽对称设置;刚轮一内齿与第一外齿啮合,刚轮二内齿与第二外齿啮合,且刚轮一内齿倾斜方向与第一外齿倾斜方向相反,刚轮二内齿倾斜方向与第二外齿倾斜方向相反。本实用新型能够大幅增加谐波减速机运转的稳定性,降低运转振动和噪音,提高传动精度。

专利主权项内容

1.一种低噪音高稳定性双刚轮谐波减速机,其特征在于:包括波发生器(1)、柔轮(2)、刚轮一(3)和刚轮二(4),所述波发生器(1)和柔轮(2)之间沿其轴向安装有两个分别与波发生器(1)的椭圆凸轮及刚轮一(3)、刚轮二(4)对应的柔性轴承(6),所述刚轮一(3)和刚轮二(4)分别作为固定端和输出端,且所述刚轮一(3)和刚轮二(4)之间设有十字交叉滚子轴承(5);所述柔轮(2)外壁设有倾斜设置且相互形成人字齿的第一外齿(22)和第二外齿(23),所述第一外齿(22)和第二外齿(23)相互靠近的一端之间设有越程槽(24),且第一外齿(22)和第二外齿(23)关于越程槽(24)对称设置;所述刚轮一(3)内齿与第一外齿(22)啮合,所述刚轮二(4)内齿与柔轮(2)的第二外齿(23)啮合,且所述刚轮一(3)内齿倾斜方向与第一外齿(22)倾斜方向相反,所述刚轮二(4)内齿倾斜方向与第二外齿(23)倾斜方向相反。