一种钢管内机器甲壳虫焊缝防锈处理装置

专利主权项内容

1.一种钢管内机器甲壳虫焊缝防锈处理装置，其特征在于，包括机头、机身和机尾；
所述机头呈圆柱状，集成电路控制器设置在机头最前端，呈半球形；半球形机头上设置供电及控制线插座；摄像头固定在机头前端两侧，左右各一个；迷你空压机安装在机头内；机头外侧设置有一组行走轮装置，一组行走轮装置由三个120°分布的行走组件组成；
机头和机身通过万向球铰连接，机头和机身之间以球铰为中心周围加装六组平衡弹簧；机头和机身连接处空压机气管采用螺旋气压管；
机身包括纺锤形防锈剂罐和空芯旋转电机；防锈剂罐内有6组等角度60°分布的进防锈剂管，进防锈剂管管口全部分布在罐壁周围；防锈剂罐罐身外部在靠近中间部位安装两组行走轮装置；防锈剂罐和空芯旋转电机通过电机连接钢架连接；所述空芯旋转电机的电机空芯轴中间通道为输送防锈剂通道；
机身朝向机尾的一端中心的防锈漆管通道与电机空芯轴用旋转接头联接，防锈漆管和6组进防锈剂管连通；电机空芯轴和机尾中心的油漆通道内穿可更换的油漆套管；机身尾部两侧对称设计带照明的摄像机；
所述机尾包括小型强力风机、锂电电池组以及机尾外围的清扫钢丝刷组件、吹气组件、喷漆组件，清扫钢丝刷组件、吹气组件均设置有两个，且对称分布在机尾外侧；
机尾固定在空芯旋转电机空芯轴上；小型强力风机和锂电电池组安装在机尾内部，锂电电池组给小型强力风机、清扫钢丝刷组件伸缩件提供电源；
集成电路控制器通过信号线和小型强力风机、行走轮装置、迷你空压机、清扫钢丝刷组件连接，用来控制上述组件的启停和运转。