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一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置
申请人信息
- 申请人:宁波浙达技术服务有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市高新区扬帆路999弄5号407室
- 发明人: 宁波浙达技术服务有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711441917.5 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN107855786B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B23Q1/25 |
| 权利人 | 宁波浙达技术服务有限公司 |
| 发明人 | 严浩; 马成英; 陈会贤; 郑宗波; 叶名辰 |
| 地址 | 浙江省宁波市高新区扬帆路999弄5号407室 |
摘要文本
本发明公开了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台和连接块，所述工作台的前后两侧均安装有侧壁，所述置物板的上表面焊接有固定架，且前后两端的固定架之间通过转轴相互连接，所述转轴的外侧均通过第一关节臂与第二关节臂相互连接，所述连接块的左右两侧均通过连接板与第一凹槽相互固定，且连接板通过固定轴与第一凹槽相互固定。该可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，将夹持爪上方的连接板一分为二成固定板和活动板，且二者通过伸缩结构的连接轴相连，便于对夹持爪的大小进行调整，除此之外，夹持爪的两侧连接有第二关节臂，第二关节臂的上方通过第一关节臂带动旋转从而达到对夹持爪升降的效果。
专利主权项内容
1.一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括工作台(1)和连接块(12)，其特征在于：所述工作台(1)的前后两侧均安装有侧壁(2)，且侧壁(2)的上方通过立柱(3)与置物板(4)相互连接，所述置物板(4)的上表面焊接有固定架(5)，且前后两端的固定架(5)之间通过转轴(6)相互连接，同时左右两端的转轴(6)后端分别转动连接有第一电机(7)和第二电机(8)，所述转轴(6)的外侧均通过第一关节臂(9)与第二关节臂(10)相互连接，且第二关节臂(10)的内表面开有第一凹槽(11)，所述连接块(12)的左右两侧均通过连接板(13)与第一凹槽(11)相互固定，且连接板(13)通过固定轴(14)与第一凹槽(11)相互固定，同时连接块(12)的下方安装有夹持装置(15)；所述第一电机(7)和第二电机(8)的转速相同，且二者转向相反，同时二者均通过转轴(6)与第一关节臂(9)构成一个转动机构；所述第一关节臂(9)与第二关节臂(10)为转动结构，且第一关节臂(9)通过第二关节臂(10)与连接块(12)之间构成一个升降机构。