一种同步电机速度环参数自调整装置
申请人信息
- 申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 申请人地址:315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
- 发明人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种同步电机速度环参数自调整装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711484448.5 |
| 申请日 | 2017年12月29日 |
| 公告号 | CN107919833B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | H02P23/14 |
| 权利人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 发明人 | 张驰; 蒋哲; 乔海; 虞冠杰; 杨桂林 |
| 地址 | 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 |
摘要文本
本发明涉及一种同步电机速度环参数自调整装置，包括速度PI调节器和参数自调整装置；所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb，并输出比例系数KP和积分系数KI；所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值，以及参数自调整装置输出KP和KI，并输出OUT量；所述的参数自调整装置内设有比较模块和n个具有滞环回路的子模块，每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI，比较模块用于将反馈信号Vfb与各子模块速度区间比较，并置入匹配的子模块，并输出相应子模块的速度环参数KP和KI。本发明的有益效果是使速度环参数更加不匹配速度下的要求，从而减小速度的超调量，使得调节速度时间更短，电机相应速度更快。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，包括速度PI调节器和参数自调整装置；所述参数自调整装置内设有比较模块和A1、A2……An共n个具有滞环回路的子模块，n为大于等于2的自然数，每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI，相邻的两个子模块中前置子模块的速度阈值上限小于等于后置子模块的速度阈值下限；其中Am模块具有速度阈值V2m-1、V2m，对应的输出速度环参数分别为(KP_2m-2，KI_2m-2)、(KP_2m-1，KI_2m-1)，V2m-1＜V2m，1≤m≤n，m为自然数，所述比较模块用于将接收到的电机速度反馈信号Vfb与各子模块的各速度阈值限定的速度范围相比较，并置入匹配的子模块，并输出相应子模块的速度环参数KP和KI，其中KP为比例系数，KI为积分系数，当V2m-1≤Vfb<V2m，且Am子模块输出的速度环参数为(KP_2m-2 , KI_2m-2)时，若Vfb继续增大，在Vfb≥V2m之前，Am子模块一直保持输出的速度环参数为 (KP_2m-2, KI_2m-2)，当Vfb≥V2m时，Am模块输出的速度环参数切换为(KP_2m-1 , KI_2m-1)，并一直保持以此参数作为输出量；当Vfb≥V2m时，若Vfb开始减小，但是仍然处于Vfb≥V2m-1时，Am子模块依旧保持输出的速度环参数为(KP_2m-1 , KI_2m-1)，直到当Vfb<V2m-1时，Am子模块输出的速度环参切换为(KP_2m-2 , KI_2m-2)；所述速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值以及参数自调整装置输出的KP和KI，在内部进行PI调节操作，并输出OUT量；所述同步电机为开关磁阻电机。