一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构

专利主权项内容

1.一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，在该布局结构中，电路板置于转运笼架上进行上下料转运，其特征在于，该电路板全自动测试系统包括机械手(1)、机械手控制器(2)、主控制柜(3)、绝缘/耐压测试机台(4)、ICT测试台(5)、FCT测试机台(6)、笼架上板机(7)和笼架下板机(8)，所述机械手(1)和所述机械手控制器(2)电信号连接，所述主控制柜(3)分别与所述机械手控制器(2)、所述绝缘/耐压测试机台(4)、所述ICT测试台(5)、所述FCT测试机台(6)、所述笼架上板机(7)和所述笼架下板机(8)电信号连接，其中，所述机械手(1)设置于中央位置，环绕所述机械手(1)的外围依次设置所述笼架上板机(7)、所述绝缘/耐压测试机台(4)、所述ICT测试台(5)、所述FCT测试机台(6)和所述笼架下板机(8)，所述机械手控制器(2)和所述主控制柜(3)设置于所述笼架上板机(7)、所述绝缘/耐压测试机台(4)、所述ICT测试台(5)、所述FCT测试机台(6)和所述笼架下板机(8)的其中两者之间的空隙内。