一种自移动设备避障系统及自移动设备

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深圳汉阳科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自移动设备避障系统及自移动设备，自移动设备避障系统包括：避障雷达，设置于自移动设备中车头和车身一位置处，用于获取外界物体信息；视觉模块，设置于所述车头的一位置处，与设置于所述车头的避障雷达间隔设置，用于获取外界物体信息；车头控制器，与所述车头中的避障雷达电连接，与所述车身中的避障雷达可选择地电联接，并与所述视觉模块电联接；车身主控制器，与所述车头控制器电连接，与所述车身中的避障雷达电可选择地电连接，用于根据所述外界物体信息控制自移动设备执行避障操作。本技术方案能够实现有效避障处理，避免对自移动设备造成损坏，同时可保证自移动设备的正常进程工作。