一种共享单车批量搬运装置
申请人信息
- 申请人:浙江工业大学
- 申请人地址:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
- 发明人: 浙江工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种共享单车批量搬运装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710713394.9 |
| 申请日 | 2017年8月18日 |
| 公告号 | CN107628093B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B62B3/06 |
| 权利人 | 浙江工业大学 |
| 发明人 | 江肖禹; 宋宇轩; 夏雨荟; 李相清; 郑文健 |
| 地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
摘要文本
本发明公开了一种共享单车批量搬运装置，它包括固定架、设置在固定架的底杆两端的三角支撑架及位于两端三角支撑架之间的车轮限位件，相邻两个车轮限位件之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架的底边两端分别设置有万向轮；固定架上纵向设置一组交错设置的支撑杆和导向杆，支撑杆上设有固定板，固定板上设有将共享单车后轮提起升降机构。本发明采用的悬吊式方法利用自身车重和车轮限位件将共享单车进行限位，在保护单车的同时，保证了运输过程中的稳定性，采用该装置可以一次性将多量共享单车同时进行运输，大大提高了搬运效率、省时省力、特别适用于共享单车车锁无法开启，又需要大批量搬运事故共享单车的情况。
专利主权项内容
1.一种共享单车批量搬运装置，其特征在于包括固定架(1)和设置在固定架(1)的底杆(13)两端端头的三角支撑架(11)，底杆(13)上还设有一组位于两端三角支撑架(11)之间的车轮限位件(14)，相邻两个车轮限位件(14)之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架(11)的底边(111)两端分别设置有万向轮(12)；固定架(1)上纵向设置一组支撑杆(16)和导向杆(17)，支撑杆(16)和导向杆(17)交错设置，所述支撑杆(16)上设有固定板(21)，固定板(21)上设有升降机构(2)，搬运时，升降机构(2)将共享单车后轮提起，共享单车前轮置于相邻两个车轮限位件(14)之间的间隙上进行搬运；固定板(21)左侧面从上到下依次设有第一行程开关(25)、伺服电机(22)和第二行程开关(26)，右侧面从上到下依次设有第一链轮(23)和第二链轮(24)，第一链轮(23)和第二链轮(24)之间连有链条(27)，伺服电机(22)的输出轴与第一链轮(23)连接，相邻两个固定板(21)相对两面上的第一行程开关(25)、伺服电机(22)、第二行程开关(26)、第一链轮(23)、第二链轮(24)和链条(27)构成升降机构(2)，升降机构(2)所用的导向杆(17)与其相邻固定板(21)之间的间距小于行程开关的长度，挂钩机构(28)活动安装在升降机构(2)上，挂钩机构(28)包括横杆(281)和活动挂钩(283)，活动挂钩(283)用于钩住共享单车后轮，横杆(281)左端设置在链条(27)上，右端活动设置在导向杆(17)上，且在伺服电机(22)的作用下，横杆(281)能随链条(27)上下移动，带动挂钩机构(28)上的共享单车后轮移动，将共享单车固定在该搬运装置上，横杆(281)移动时，其右端端头触碰到行程开关，由行程开关控制其高度；车轮限位件(14)为U形或半U形结构，位于两侧的车轮限位件(14)为半U形结构，一端固定在底杆(13)上，另一端固定在三角支撑架(11)的一边；相邻两个车轮限位件(14)之间形成光滑的弧型凹口(15)，共享单车前轮卡入弧型凹口(15)内，两个三角支撑架(11)的底边(111)连接一组滚筒(19)。