一种术后肘膝关节康复器
申请人信息
- 申请人:浙江机电职业技术学院
- 申请人地址:310053 浙江省杭州市滨江区滨文路528号
- 发明人: 浙江机电职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种术后肘膝关节康复器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710351132.2 |
| 申请日 | 2017年5月18日 |
| 公告号 | CN107041825B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | A61H1/02 |
| 权利人 | 浙江机电职业技术学院 |
| 发明人 | 叶红朝; 周超杰; 黄明钧 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨文路528号 |
摘要文本
本发明公开了一种术后肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。现有技术方案结构复杂，适用范围窄，无法进行微小角度的屈伸。一种术后肘膝关节康复器，包括关节支撑组件、驱动机构，所述驱动机构包括显示组件、锁紧组件、减速组件、驱动源；所述关节支撑组件包括前臂板、后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。本发明设置减速组件、锁紧组件能够进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。。 （更多数据，详见专利查询网）
专利主权项内容
1.一种术后肘膝关节康复器，包括用于固定病人手臂的关节支撑组件(1)、用于带动病人手臂弯曲的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于显示转动角度的显示组件(4)、用于锁死关节支撑组件(1)位置的锁紧组件(3)、用于带动关节支撑组件(1)缓慢转动的减速组件(2)、用于驱动减速组件(2)转动的外置独立的驱动源；所述关节支撑组件(1)包括与肘膝关节前端相连接的前臂板(12)、与肘膝关节后端相连接的后臂板(11)，所述显示组件(4)包括与减速组件(2)相连接的小齿轮(42)、用于显示转动角度的显示轮(41)，所述显示轮(41)通过一传动轮(43)与小齿轮(42)相连接，所述减速组件(2)以及显示组件(4)外端面罩设一用于保护减速组件(2)的端盖(5)，所述端盖(5)在与显示轮(41)相对应的位置开设一用于显示显示轮(41)圆周面刻度的缺口(53)；所述缺口(53)设置于端盖(5)端面上，其缺口(53)大小与刻度大小相匹配；所述刻度均匀设置于显示轮(41)圆周面，其刻度范围从-90度到90度；所述显示轮(41)为内齿圈齿轮，其与端盖(5)可转动连接；所述锁紧组件(3)包括与减速组件(2)固定连接的棘轮(31)、能够阻止棘轮(31)转动的棘爪(32)，所述减速组件(2)外端面罩设一用于保护减速组件(2)的端盖(5)，所述端盖(5)设置一用于带动棘爪(32)移动的调节钮；所述驱动源设有一用于罩设驱动源的壳体(6)，所述壳体(6)与端盖(5)相接触一面开设斜面槽(61)，所述斜面槽(61)插设调节钮驱动调节钮移动；所述壳体(6)与端盖(5)相接触一面开设用于插入端盖(5)的凸起块(62)，所述端盖(5)在与凸起块(62)相对应的位置设有容纳槽(51)；所述凸起块(62)、容纳槽(51)的形状为三角形，其边角进行倒角处理；所述减速组件(2)包括与驱动源的动力输出端相连接的动力齿轮(21)、与后臂板(11)固定连接或一体式设置的太阳轮(23)，所述动力齿轮(21)穿设于前臂板(12)端部并通过过盈配合带动前臂板(12)转动，所述动力齿轮(21)一端设有用于配合驱动源的动力输出端转动的径向凹槽(211)，所述动力输出端设有能够与径向凹槽(211)隼接的凸榫；所述太阳轮(23)为内齿圈齿轮，其设置于后臂板(11)端部，所述后臂板(11)由金属材质制造而成，其端部开设用于容纳太阳轮(23)的容纳腔，所述容纳腔的内端面开设太阳轮；所述动力齿轮(21)驱动一行星齿轮(22)在太阳轮(23)上转动，所述行星齿轮(22)齿数多于所述动力齿轮(21)齿数，小于所述太阳轮(23)齿数。