一种自动防震荡的植保机液箱
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动防震荡的植保机液箱 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711370328.2 |
| 申请日 | 2017年12月19日 |
| 公告号 | CN107867400B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | B64D1/18 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 何勇; 郑启帅; 杨逸豪; 林智贤; 李异凡 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
本发明公开了一种自动防震荡的植保机液箱,属于无人机航空植保技术领域,包括固定在植保机上的支架和安装在支架上的箱体,支架上设有用于支撑箱体的支撑导轨;箱体包括固定于支撑导轨的中部的固定部和具有可伸缩结构且对称地设于固定部两侧的活动部,箱体内设有液位传感器;活动部的一端与固定部固定且连通,另一端可沿支撑导轨滑动;支架上设有根据液位传感器的液位信息驱动两活动部的端部沿支撑导轨相向或反向滑动的致动机构。利用液位传感器实时监测箱内水位信息并传输信号给致动机构,通过致动机构驱动液箱活动部的端部移动向内收缩,减小箱体空间,从而控制液箱的液体维持在充满状态,解决了无人机因为箱内液体振荡而产生的重心不稳定问题。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种自动防震荡的植保机液箱,包括固定在植保机上的支架和安装在所述支架上的箱体,其特征在于:所述支架上设有用于支撑箱体的支撑导轨;所述箱体包括固定于支撑导轨的中部的固定部和具有可伸缩结构且对称地设于固定部两侧的活动部,箱体内设有液位传感器;所述活动部的一端与固定部固定且连通,另一端可沿所述支撑导轨滑动,所述的活动部的端部固定有移动侧板,所述的支撑导轨穿过两侧活动部的移动侧板设置,所述的活动部为可随端部的移动而折叠伸缩的风琴结构;所述支架上设有根据所述液位传感器的液位信息驱动两所述活动部的端部同时沿所述支撑导轨相向或反向滑动的致动机构,所述的致动机构包括安装在所述支架上且与所述支撑导轨平行设置的滑轨、安装在两移动侧板上且与所述滑轨配合的滑块以及与所述滑块传动连接的电机,所述的滑块与所述的电机之间通过滚珠丝杠副实现传动连接,滚珠丝杠副的丝杆沿所述滑轨设置,螺母固定在所述滑块上;同一丝杆在位于所述固定部的两侧的旋向相反;所述的致动机构包括分别设置在所述箱体的前后侧的两个,且前后两侧的致动机构共用一个电机,电机的输出轴通过联轴器连接有一传动轴,该传动轴与两丝杆间设有改变传动方向的锥形齿轮副。