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一种搜救机器人
申请人信息
- 申请人:新乡学院
- 申请人地址:453003 河南省新乡市红旗区金穗大道东段191号
- 发明人: 新乡学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种搜救机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422608474.6 |
| 申请日 | 2024/10/29 |
| 公告号 | CN222097789U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 新乡学院 |
| 发明人 | 李亚敏; 朱春明; 陈波; 贾蒙; 赵振峰; 冯凯锋; 赵金博; 刘翔; 王向杰 |
| 地址 | 河南省新乡市红旗区金穗大道东段191号 |
摘要文本
新乡学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种搜救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的四角处均设置有三角板，所述三角板上设置有驱动结构，驱动结构包括双轴舵机一、双轴舵机二、连接架、履带机构和支撑组件；所述双轴舵机一的输出轴穿过三角板、且与所述双轴舵机二相连接，所述双轴舵机二的两个输出轴均连接有L型臂，两个所述L型臂的下端与连接架转动连接，连接架的两端分别与所述履带机构和支撑组件相连接；所述履带机构与L型臂之间设置有调节组件。本实用新型能够有效地在地震后的特殊路面上行进，且能够在倒塌的树木及废墟上进行攀爬，具有跨越障碍的能力。
专利主权项内容
1.一种搜救机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四角处均设置有三角板，所述三角板上设置有驱动结构，驱动结构包括双轴舵机一(8)、双轴舵机二(9)、连接架(13)、履带机构(23)和支撑组件；
所述双轴舵机一(8)的输出轴穿过三角板、且与所述双轴舵机二(9)相连接，所述双轴舵机二(9)的两个输出轴均连接有L型臂(10)，两个所述L型臂(10)的下端与连接架(13)转动连接，连接架(13)的两端分别与所述履带机构(23)和支撑组件相连接；所述履带机构(23)与L型臂(10)之间设置有调节组件。