AGV搬运小车

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广汽丰田汽车有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种AGV搬运小车，包括车体、避障传感器和防撞块，车体具有用于承载托盘的承载面，且所述车体的两侧均开设有凹槽；避障传感器和防撞块的数量均为两个，避障传感器和防撞块两两一组分别设置于车体的两侧，避障传感器容置于凹槽中，且避障传感器不伸出凹槽，避障传感器用于获取车体在移动时的感知信息。该AGV搬运小车采用自然导航的方式进行运行，其无需在环境中安装其他辅助定位设施，便可完成电池模组的搬运工作，具有更高的灵活性，可以提高电池模组的搬运效率。并且，将避障传感器完全容置于凹槽中，可以隐藏避障传感器，以避免避障传感器因碰撞而损坏。