可碾过的测试用运载体

专利主权项内容

1.一种可碾过的测试用运载体，其特征在于，其被配置为携带软目标，所述可碾过的测试用运载体包括：
底盘；
轮，其可操作地附接到所述底盘；以及
悬挂系统，其用于允许所述轮和所述底盘之间的相对运动，并且所述悬挂系统包括：
枢转臂，其在第一部分和第二部分之间延伸，其中所述枢转臂围绕枢转轴线在所述第一部分和所述第二部分之间可枢转地安装到所述底盘，并且所述轮围绕轮轴线可旋转地安装到所述第一部分；
第一偏置元件，其具有第一弹簧刚度，其中所述第一偏置元件部分地由所述底盘支撑，并被布置成与所述枢转臂的所述第一部分接合，以在围绕所述枢转轴线的第一方向上提供第一悬挂力；以及
第二偏置元件，其具有不同于所述第一弹簧刚度的第二弹簧刚度，其中所述第二偏置元件至少部分地由所述底盘支撑，并被布置成与所述枢转臂的所述第二部分接合，以在与所述第一方向相反的围绕所述枢转轴线的第二方向上提供第二悬挂力。