垃圾仓用激光雷达扫描装置

专利主权项内容

1.垃圾仓用激光雷达扫描装置，包括固定架、激光雷达扫描组件和清洁组件，其特征在于：所述固定架由水平顶板、与水平顶板连接的前立板、后立板和右立板组成，所述水平顶板的左侧边沿固定有向下延伸的第一橡胶挡板，所述前立板和后立板之间支撑有水平转轴，所述水平转轴下方固定有翻转板，所述翻转板两端分别延伸至前立板和后立板，所述激光雷达扫描组件包括均匀排布于翻转板下表面的多个激光雷达，所述翻转板的左侧边沿固定有向下延伸的第二橡胶挡板，所述清洁组件包括均匀固定于右立板上的多个喷吹清洁模块，所述激光雷达的检测窗口朝下时为初始工位，所述激光雷达扫描组件绕水平转轴的中心线由初始工位翻转90度到达清洁工位并与清洁组件的喷吹清洁模块相对，所述激光雷达扫描组件绕水平转轴的中心线由初始工位翻转180度到达收纳工位，并被前立板、后立板、翻转板、水平顶板、第一橡胶挡板和第二橡胶挡板包围。