夹抱设备及仓储系统

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未来机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开一种夹抱设备及仓储系统，该夹抱设备包括设备主体、夹臂组件、采集模组、第一驱动组件及控制模组，控制模组分别与第一驱动组件及采集模组电连接，其中，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂设置于设备主体，采集模组能够采集夹抱设备所需夹取的目标货物的点云数据，第一驱动组件与第一夹臂和/或第二夹臂连接，控制模组根据采集模组采集的点云数据，可感知到目标货物的尺寸及位姿，并根据该目标货物的尺寸及位姿，控制第一驱动组件驱动第一夹臂及第二夹臂中的至少一个靠近彼此运动，使得第一夹臂和第二夹臂之间的空间能够精准朝向目标货物，提高了夹抱设备的夹取效率。