一种顶升托板及立体仓储机器人

专利主权项内容

（来 自 ） 1.一种立体仓储机器人，包括仓储机器人本体，顶升组件和顶升托板，该仓储机器人本体包括外框架，内框架，行走装置和动力组件，该外框架内腔的两端分别固定安装有内框架，该内框架内固定安装有动力组件，该行走装置固定安装在外框架上，该外框架和内框架之间形成顶升动力间隔仓，该顶升动力间隔仓内安装有顶升组件，该顶升组件与动力组件的输出端动力传动，该顶升托板滑动安装在外框架的两侧，其特征在于：所述顶升托板的两端分别与外框架内两端的顶升组件滑动连接，该顶升托板包括托板本体，定位销和导向柱，该外框架与内框架连接处还固定安装有与导向柱配合滑动连接的顶升导引块。