一种双行程推料机构

专利主权项内容

1.一种双行程推料机构，其特征在于，包括：
机座(100)；
推料手组件(200)，活动设置于所述机座(100)并能前后移动，所述推料手组件(200)设置有检测部(201)；
单行程气缸(300)，设置于所述机座(100)，所述单行程气缸(300)的活塞杆与所述推料手组件(200)连接并用于驱动所述推料手组件(200)前后动作；
位置传感器(400)，设置于所述机座(100)并用于检测所述检测部(201)是否往前移动预定的距离S，所述距离S小于所述单行程气缸(300)的行程T；
控制装置，设置有气缸控制电路，所述气缸控制电路与所述位置传感器(400)电性连接，所述气缸控制电路用于控制所述单行程气缸(300)动作，并能使所述单行程气缸(300)以第一行程模式和第二行程模式中的之一进行动作；其中，在所述第一行程模式，所述气缸控制电路能控制所述单行程气缸(300)的活塞杆往前动作行程T；在所述第二行程模式，所述气缸控制电路能控制所述单行程气缸(300)的活塞杆往前动作，并且在所述位置传感器(400)检测到所述检测部(201)往前移动距离S时，控制所述单行程气缸(300)的活塞杆回程；所述气缸控制电路设置有用于控制切换所述第一行程模式和所述第二行程模式的控制信号输入端。