一种竹丝夹取装置

专利主权项内容

1.一种竹丝夹取装置，其特征在于：包括机器人连接板(1)、抓手框(2)、抓手杆(3)、抓手支撑(4)、驱动装置(5)、驱动装置固定板(6)，机器人连接板(1)居中固定在抓手框(2)上，驱动装置(5)和抓手杆(3)固定在抓手框(2)上，抓手杆(3)与驱动装置(5)连接；
所述驱动装置固定板(6)一共四块，分别固定在抓手框(2)两侧；
所述驱动装置(5)一端固定在驱动装置固定板(6)上，另一端与抓手杆(3)连接；
所述驱动装置固定板(6)上两端均固定有驱动装置(5)，同步控制抓手杆(3)的开合；
所述抓手支撑(4)一共四块，分别固定在抓手框(2)两侧边缘，与驱动装置(5)上下对应；
所述抓手杆(3)与抓手支撑(4)连接，以连接点为支撑转轴；
所述抓手杆(3)顶端与驱动装置(5)连接，通过驱动装置(5)伸缩，抓手杆(3)实现打开和关闭；
所述驱动装置(5)是气缸或油缸。