一种汽车座椅生产机械臂机构

专利主权项内容

1.一种汽车座椅生产机械臂机构，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)上放置有汽车座椅配件(2)，所述传送带(1)上安装有机械手(3)，所述机械手(3)由旋转结构和夹持件组成；
所述旋转结构包括圆座(5)、安装槽(6)、第一伺服电机(7)、旋转杆(8)和电动推杆(9)；
所述圆座(5)安装在传送带(1)上，所述安装槽(6)开设在圆座(5)上，所述第一伺服电机(7)安装在安装槽(6)内，所述旋转杆(8)安装在第一伺服电机(7)的输出轴上，所述电动推杆(9)安装在旋转杆(8)上，所述电动推杆(9)的输出端上安装有夹持件；
所述旋转杆(8)与圆座(5)之间安装有稳定结构，所述稳定结构的数量为四个，所述稳定结构呈环形等距分布在旋转杆(8)与圆座(5)之间，所述稳定结构包括滑块(20)和竖杆(21)，所述圆座(5)上开设有环形槽(19)，所述滑块(20)安装在竖杆(21)上，所述竖杆(21)安装在旋转杆(8)上，所述滑块(20)滑动连接在环形槽(19)内。