LED显示模组底壳六轴移动取放料机

专利主权项内容

1.一种LED显示模组底壳六轴移动取放料机，其特征在于：包括一对工作机台(1)、操作护栏(2)、上料台(3)、收料台(4)和六轴机器人(5)，所述一对工作机台(1)并排设置在地面上且前部设有推拉工作门(11)，所述上料台(3)、收料台(4)并排放置在一对工作机台(1)前方，所述六轴机器人(5)设置在上料台(3)一侧，所述操作护栏(2)围绕着上料台(3)、收料台(4)、六轴机器人(5)设置，所述六轴机器人(5)包括主机(51)、旋转手臂(52)、取放料支撑平台(53)、侧推板(54)和一对取放料夹持机构(55)，所述旋转手臂(52)一端与主机(51)传动连接、另一端与取放料支撑平台(53)连接，所述侧推板(54)设置在取放料支撑平台(53)正中处，所述一对取放料夹持机构(55)对称设置在取放料支撑平台(53)底部两端。