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一种电池上料装置
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东莞市楷德精密机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种电池上料装置,包括电池输送机构、机械手组件和电池放置平台,机械手组件包括机械手、控制机械手运动的Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组;电池放置平台包括支撑板、第一电池放置板、第二电池放置板、控制支撑板和第二电池放置板逆向移动的运动机构,支撑板上还设置控制第一电池放置板沿Z轴方向移动的升降机构;其中,机械手组件用于将电池由电池输送机构上抓取至电池放置平台的第一电池放置板、第二电池放置板上。本实用新型机械手夹取电池的数量不受电池输送机构的限制,可以根据需要设计第一电池放置板或第二电池放置板的长度,以便于放置合适数量的电池,节约操作时间。
专利主权项内容
1.一种电池上料装置,其特征在于,包括:
电池输送机构,用于输送电池;
机械手组件,包括用于抓取电池的机械手、控制机械手沿Z轴方向移动的Z轴直线模组、控制Z轴直线模组沿X轴方向移动的X轴直线模组、控制X轴直线模组沿Y轴方向移动的Y轴直线模组;
电池放置平台,包括第三支撑架和设置在第三支撑架上的支撑板、第一电池放置板、第二电池放置板、控制支撑板和第二电池放置板逆向移动的运动机构,所述第一电池放置板滑动设置于支撑板上,且所述支撑板上还设置控制第一电池放置板沿Z轴方向移动的升降机构;
其中,所述机械手组件用于将电池由电池输送机构上抓取至电池放置平台的第一电池放置板、第二电池放置板上。 搜索
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电池上料装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420406585.6 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN222098941U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 东莞市楷德精密机械有限公司 |
| 发明人 | 刘建明; 刘凡国 |
| 地址 | 广东省东莞市万江街道港口大道万江段6号1号楼1101室 |