一种吨包袋抓取装置

专利主权项内容

1.一种吨包袋抓取装置，其特征在于，包括手爪架(1)、吊带(2)以及固定组件(3)；
所述吊带(2)其两端围绕形成有吊耳，其中一个吊耳表面覆盖有铁制件形成刚性吊耳(21)，其中另一个吊耳为柔性吊耳(22)，所述吊带(2)用于供吨包袋(4)的挂耳(41)挂取；
所述手爪架(1)上具有用于供柔性吊耳(22)挂取的吊钩(5)，所述柔性吊耳(22)挂设在吊钩(5)上；
所述固定组件(3)安装在手爪架(1)上，所述固定组件(3)用于固定吊带(2)的刚性吊耳(21)，所述固定组件(3)包括磁铁(31)以及固定件(32)，所述磁铁(31)安装在手爪架(1)上，所述磁铁(31)用于吸附刚性吊耳(21), 所述固定件(32)的活动端伸出穿过刚性吊耳(21)，所述固定件(32)和手爪架(1)固定连接。