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一种试剂管搬运装置

申请号: CN202422630425.2
申请人: 沈阳水务水质检测技术发展有限公司
更新日期: 2026-03-30

摘要文本

沈阳水务水质检测技术发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请涉及试剂管输送技术领域,公开一种试剂管搬运装置,包括支撑台、支撑板、空心轴、花键套筒、花键轴、搬运夹爪、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。使用过程中,控制第三驱动件工作和第二驱动件工作,即可实现搬运夹爪于立体空间内自由移动的功能,从而能够将装有试剂管的载具从一条输送带搬运至另一条与其相互平行的输送带。并且,在搬运的过程中,控制第一驱动件工作,即可使空心轴相对于支撑板转动,进而带动花键套筒转动。随后带动花键轴转动,最终带动搬运夹爪转动。从而能够改变装有试剂管的载具的朝向,进而能够将装有试剂管的载具从一条输送带搬运至另一条与其相互垂直的输送带。

专利主权项内容

1.一种试剂管搬运装置,其特征在于,包括:
支撑台;
支撑板,位于所述支撑台的上方;
空心轴,沿所述支撑台的高度方向,可转动的穿设于所述支撑板;
花键套筒,安装于所述空心轴的内部;
花键轴,可滑动的安装于所述花键套筒;
搬运夹爪,安装于所述花键轴的底端,用于搬运装有试剂管的载具;
第一驱动件,安装于所述空心轴与所述支撑板之间,被配置为驱动所述空心轴转动;
第二驱动件,安装于所述花键轴的顶端与所述支撑板之间,被配置为驱动所述花键轴滑动;
第三驱动件,安装于所述支撑台的顶面与所述支撑板之间,被配置为驱动所述支撑板沿所述支撑台的长度和宽度方向移动。

专利申请信息

项目 内容
专利名称 一种试剂管搬运装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202422630425.2
申请日 2024/10/30
公告号 CN222098957U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B65G47/90
权利人 沈阳水务水质检测技术发展有限公司
发明人 刘守宇; 高景波; 赵书君; 杨钦尧; 蔡晓红; 李响
地址 辽宁省沈阳市和平区南京南街182号甲