一种椅子支架焊接前自动传送系统

专利主权项内容

1.一种椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，包括：折弯装置(1)，所述折弯装置(1)用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位(a)处；上料装置(2)，所述上料装置(2)设置于所述折弯装置(1)的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位(b)处；焊接台(3)，所述焊接台(3)用于进行焊接工作，其位于第三工位(c)处；以及抓料机器人(4)，所述抓料机器人(4)设置于所述折弯装置(1)与所述焊接台(3)之间，其在所述第一工位(a)、第二工位(b)及第三工位(c)之间切换作业；所述上料装置(2)包括：传输机构(21)，所述传输机构(21)用于进行焊接管上料前的自动输送工作；上料机构(22)，所述上料机构(22)设置于所述传输机构(21)的输出端，其包括机架(221)、整理组件(222)、传送组件(223)以及限位组件(224)，所述整理组件(222)设置于进料端，其对传输机构(21)输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件(223)将焊接管输送至第二工位(b)处；所述限位组件(224)设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位；所述传送组件(223)包括：第一齿状台阶(2231)，所述第一齿状台阶(2231)沿所述机架(221)的纵向等距固定设置于该机架(221)的中部；第二齿状台阶(2232)，所述第二齿状台阶(2232)沿所述机架(221)的纵向等距设置于该机架(221)的中部，其与所述第一齿状台阶(2231)错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶(2231)处；驱动部(2233)，所述驱动部(2233)通过气缸传动方式与所述第二齿状台阶(2232)连接，其驱动第二齿状台阶(2232)进行上料工作；所述抓料机器人(4)包括底座(41)及抓料机构(42)，所述抓料机构(42)转动设置于所述底座(41)的上端；所述抓料机构(42)包括：第一转移组件(421)，所述第一转移组件(421)的下端转动设置于所述底座(41)的上端，其绕该底座(41)的轴向进行转动；第二转移组件(422)，所述第二转移组件(422)的后端转动设置所述第一转移组件(421)的上端，其绕连接点进行转动；抓取组件(423)，所述抓取组件(423)转动设置于所述第二转移组件(422)的前端；所述第一转移组件(421)包括：底盘(4210)，所述底盘(4210)转动设置于所述底座(41)的上端，其上端固定设置有第一安装部(4214)；电机(4211)，所述电机(4211)安装于所述底盘(4210)的上端，其驱动所述底盘(4210)绕轴向转动；第一驱动件(4212)，所述第一驱动件(4212)安装于所述第一安装部(4214)内；第一连接臂(4213)，所述第一连接臂(4213)的下端与所述第一驱动件(4212)紧固连接，并由该第一驱动件(4212)驱动进行转动；所述第二转移组件(422)包括：第二安装部(4221)，所述第二安装部(4221)铰接于所述第一转移组件(421)的上端，其绕铰接点转动；第二驱动件(4222)，所述第二驱动件(4222)安装于所述第二安装部(4221)内；第二连接臂(4223)，所述第二连接臂(4223)与所述第二安装部(4221)固定连接，其由所述第二驱动件(4222)驱动进行转动；所述抓取组件(423)包括：连接部(4231)，所述连接部(4231)转动设置于所述第二转移组件(422)的前端，其为叉形结构；双向气缸(4232)，所述双向气缸(4232)分别紧固设置于所述连接部(4231)的两端端部；连接块(4233)，所述连接块(4233)与所述双向气缸(4232)的推杆穿插紧固配合；夹块(4234)，所述夹块(4234)分别对称设置于所述双向气缸(4232)的两侧，并分别与所述连接块(4233)紧固连接。