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一种搬运设备及其提升装置

申请号: CN202420474348.3
申请人: 杭州海康机器人股份有限公司
更新日期: 2026-03-30

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种搬运设备及其提升装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420474348.3
申请日 2024/3/12
公告号 CN222099485U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B66F9/075
权利人 杭州海康机器人股份有限公司
发明人 戴欢; 郭文辉
地址 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

摘要文本

杭州海康机器人股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型实施例提供了一种搬运设备及其提升装置,包括门架、升降叉体、载物叉体、推杆、定滑轮和拉绳,载物叉体可滑动地连接所述升降叉体的第一滑动轨道;推杆可滑动地连接所述升降叉体的第二滑动轨道。所述拉绳绕过所述定滑轮,所述拉绳的第一端连接所述推杆的底端,所述拉绳的第二端连接所述载物叉体,在所述升降叉体由第一高度位置上升至第二高度的过程,所述推杆的顶端和所述门架的顶部抵触,限制所述推杆的移动。相对现有技术,升降叉体上升高度相同的情况下,在本方案的实施例,由于在所述升降叉体由第一高度位置上升至第二高度,载物叉体可以相对升降叉体进一步的“上升”,从而可以提高载物叉体的取货高度。

专利主权项内容

1.一种搬运设备的提升装置,其特征在于,包括:
门架(10);升降叉体(20),具有第一滑动轨道(21)和第二滑动轨道(22),所述第一滑动轨道(21)和所述第二滑动轨道(22)平行,且均在所述升降叉体(20)的升降方向延伸;
载物叉体(30),可滑动地连接所述升降叉体(20)的第一滑动轨道(21);
推杆(40),可滑动地连接所述升降叉体(20)的第二滑动轨道(22);
定滑轮(50),设置于所述升降叉体(20),位于所述第一滑动轨道(21)和所述第二滑动轨道(22)之间;
拉绳(60),所述拉绳(60)绕过所述定滑轮(50),所述拉绳的第一端(60a)连接所述推杆(40)的底端,所述拉绳的第二端(60b)连接所述载物叉体(30);
在所述升降叉体(20)由第一高度位置上升至第二高度,所述推杆(40)的顶端和所述门架(10)的顶部抵触,限制所述推杆(40)的移动。 微信公众号马克数据网