变电站巡检机器人用智能化电源管理系统
申请人信息
- 申请人:国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网公司
- 申请人地址:110006 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号
- 发明人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 变电站巡检机器人用智能化电源管理系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711243894.7 |
| 申请日 | 2017年11月30日 |
| 公告号 | CN107838919B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网公司 |
| 发明人 | 郎福成; 涂超; 吴晗序; 牟童; 王金辉; 刘芮彤 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; 北京市西城区西长安街86号 |
摘要文本
本发明属于变电站智能化技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人用智能化电源管理系统。本发明利用DSP的强大数据处采集、计算和处理功能，实现对变电站巡检机器人电源进行合理化管理和充电过程有效控制。本发明系统采用模块化思想进行设计，能够实时采集系统电压、电流和温度等信息，在温度变化不同阈值具有不同的散热措施，具有结构简单、易操作性强、智能化水平高、安全性能好和节能环保等优点。并且能够提高变电站巡检机器人的安全性和稳定性，保障在恶劣环境下巡检机器人电源系统的稳定性，为实现智能化变电站和智能化电网技术奠定基础。
专利主权项内容
1.变电站巡检机器人用智能化电源管理系统，其特征是：由控制系统(1)、传感器组(2)、显示单元(3)、执行机构(4)、通讯单元(5)、继电器组(6)的电源电压输入端与蓄电池(8)的电压输出端相连接，散热单元(7)的散热片和风扇与蓄电池(8)的易发热部件相连接，继电器(11)的输出端与散热单元(7)的风扇控制端相连接，继电器(11)的控制端与DSP的数字信号输出端相连接，蓄电池(8)的充电端口正负极与IGBT(9)的集电极、发射极及外充电装置(10)的电压输出端正负极相连接组成充电回路，IGBT(9)的基极与驱动电路(15)的信号输出端相连接，驱动电路(15)的信号输入端与DSP(20)的脉宽调制信号输出端相连接，外充电装置(10)的电压信号输出端与电压采集模块A(16)的信号采集端相连接，电压采集模块A(16)的信号输出端与DSP(20)的信号输入端相连接；电压采集模块(12)、电流采集模块(13)、温度采集模块(14)的信号采集端口分别与蓄电池(8)的电压、电流、温度测两端相连接，电压采集模块(12)、电流采集模块(13)、温度采集模块(14)的信号输出端均与DSP(20)的模拟信号输入端相连接；编程接口(17)的信号输出端与DSP(20)的编程接口相连接，外存储器(18)的信号输入端与DSP(20)的信号输出端相连接，晶振电路(19)的信号输出端与DSP(20)的晶振信号输入端相连接，复位电路(21)的信号输出端与DSP(20)的复位信号输入端相连接，时钟电路(22)的信号输出端与DSP(20)的时钟信号输入端相连接，通讯单元(5)的信号输入端与DSP(20)的通讯端口相连接，通讯单元(5)的信号输出端与巡检中心(24)的信号输入端相连接，报警单元(25)的信号输入端与DSP(20)的信号输出端相连接。。来自马-克-数-据