应用十二象限激光探测器计算光斑中心位置偏移量的方法
申请人信息
- 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址:110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 发明人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 应用十二象限激光探测器计算光斑中心位置偏移量的方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711396190.3 |
| 申请日 | 2017年12月21日 |
| 公告号 | CN109946676B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人 | 魏永旺; 史泽林; 罗海波; 常铮; 于洋 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
摘要文本
本发明涉及一种十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两个外环区域。本发明主要应用于微弱、快速变化的光信号探测，如激光经纬仪、激光导引头等光电跟踪、定位和准直等方面有着非常重要的意义，可以显著地提高现有的四象限、双四象限激光探测空间分辨率，从而提高激光定向或跟踪系统性能，且结构合理，具有一定的价值和推广意义。
专利主权项内容
1.一种应用十二象限激光探测器计算光斑中心位置偏移量的方法，其特征在于，十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个内圆区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两个外环区域；其中，光斑中心位置偏移量(Δx, Δy)为：其中，U、U、U、U为S、S、S、S区域对应的输出电压信号，S、S、S、S区域为外环区域中一条边与X轴重合的区域，其中S、S区域为外环区域中一条边与X轴正向重合的区域，S、S区域为外环区域中一条边与X轴负向重合的区域；U、U、U、U为S、S、S、S区域对应的输出电压信号，S、S、S、S区域为外环区域中一条边与Y轴重合的区域，其中，S、S区域为外环区域中一条边与Y轴正向重合的区域，S、S区域为外环区域中一条边与Y轴负向重合的区域；U、U、U、U为S、S、S、S区域对应的输出电压信号，S、S、S、S区域分别为内圆在二维坐标系中第一象限、第二象限、第三象限、第四象限内对应的内圆区域；k为X方向上的偏移量修正系数、k为Y偏方向上的移量修正系数。5128951289512895128961171061171061171067101112341234123412