一种盾构机拼装机管片抓取机构
申请人信息
- 申请人:辽宁三三工业有限公司
- 申请人地址:111200 辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区
- 发明人: 辽宁三三工业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种盾构机拼装机管片抓取机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711251808.7 |
| 申请日 | 2017年12月1日 |
| 公告号 | CN107965334B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | E21D11/08 |
| 权利人 | 辽宁三三工业有限公司 |
| 发明人 | 孟宪超; 刘子铭 |
| 地址 | 辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区 |
摘要文本
本发明创造提供了一种盾构机拼装机管片抓取机构，包括提升臂、通过球铰轴承安装在提升臂底端的抓取盘、水平调整油缸及前后调整油缸；水平调整油缸及前后调整油缸的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环，耳环内安装有关节轴承；水平调整油缸横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与提升臂连接，其缸杆上的耳环通过销轴与抓取盘连接；前后调整油缸竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与提升臂的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与抓取盘连接。本发明创造所述的盾构机拼装机管片抓取机构结构简单、调整油缸用量少、制造成本低、控制容易、拼装效率和质量高、可靠性高、可在水平、前后、左右方向上调整姿态。 微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：包括提升臂(1)、通过球铰轴承(2)安装在提升臂(1)底端的抓取盘(3)、水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)；所述水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环(6)，所述耳环(6)内安装有关节轴承(7)；所述水平调整油缸(4)横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接；所述前后调整油缸(5)竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接；所述提升臂(1)为类V字型结构，所述提升臂(1)的左侧臂通过联结销轴(14)与拼装机左侧径向油缸(8)连接，所述提升臂(1)的右侧臂连接有伸缩导向筒(9)，所述伸缩导向筒(9)通过联结销轴(14)与拼装机右侧径向油缸(10)连接；所述提升臂(1)的右侧臂内部设有导向腔，所述伸缩导向筒(9)设置于所述导向腔内；所述伸缩导向筒(9)上设有锁紧防滑机构；所述抓取盘(3)通过设置在其中心位置的抓取油缸(11)及与所述抓取油缸(11)的缸杆相连接的抓取头抓取管片(12)上的管片拼装头(13)。